История Ярославля начинается легендой о поединке ростовского князя Ярослава Мудрого с медведем на месте слияния реки Которосли с Волгой, где до прихода славян находилось языческое поселение Медвежий угол. На стрелке сегодня установлен символический камень, на котором можно прочитать надпись: «На этом месте в 1010 году Ярослав Мудрый основал Ярославль»

Город быстро превратился в крупный политико-административный, культурный, торгово-ремесленный центр. С 1218 года он становится центром Ярославского княжества, а в 1463 году был добровольно присоединен к Московскому княжеству.

История Ярославля неразрывно связана с историей всего русского государства. Ярославцы мужественно сражались против татаро-монгольских поработителей, их дружина стояла на левом фланге войск Дмитрия Донского.

В начале XVII столетия — в период борьбы с польско-литовской интервенцией в 1612 году в Ярославле находилось народное ополчение под руководством К. М. Минина и Д. М. Пожарского. Город на несколько месяцев становится столицей государства.

Именно в Ярославле появились первый общедоступный национальный театр и первый провинциальный журнал, найдено «Слово о полку Игореве» и сохранено 3 из 20 старейших мировых икон. В 1927 году В. В. Маяковский назвал Ярославль городом маслобоев и текстильщиков, а уже в 1935 году И. Э. Грабарь — городом заводов-гигантов тяжёлой промышленности, химической отрасли, машиностроения.

Ярославская земля стала родиной флотоводцев Г. А. Спиридова и Ф. Ф. Ушакова. Героические страницы вписали Ярославцы в летопись подвигов в годы Великой Отечественной войны. Среди выдающихся воинов — маршалы Советского Союза В. К. Блюхер, Ф. И. Толбухин, генералы армии П. И. Батов, Ф. М. Харитонов и др. Ярославская область является родиной великого русского поэта Н. А. Некрасова. С ней тесно связано творчество М. Е. Салтыкова-Щедрина, И. З. Сурикова, Л. Н. Трефолева, К. Д. Ушинского.

В советский период правительство отводило Ярославлю роль «наукограда». В городе был создан первый советский самосвал, первый троллейбус, дизельный мотор, первый завод синтетического каучука.